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選礦是礦山產(chǎn)業(yè)鏈中的重要環(huán)節，研究與解決選礦的瓶頸技術(shù)，優(yōu)化及提升對選礦工藝過(guò)程的智能控制，可以實(shí)現礦物資源的充分捕收利用，實(shí)現對礦山產(chǎn)業(yè)的提產(chǎn)增效。同時(shí)，實(shí)現礦物選礦生產(chǎn)過(guò)程的崗位無(wú)人值守。

山東工大中能科技有限公司作為礦業(yè)領(lǐng)域的智能制造系統解決方案供應商，擁有專(zhuān)業(yè)的選礦自動(dòng)化專(zhuān)家團隊，具備出色的選礦自動(dòng)化方案設計、集成實(shí)施及運維服務(wù)能力和豐富的自動(dòng)化系統工程實(shí)施經(jīng)驗，服務(wù)過(guò)的礦山企業(yè)多達五十余家。伴隨發(fā)展，公司現累計擁有各類(lèi)知識產(chǎn)權授權60余項，先后承擔了國家、省、市、區多項科技創(chuàng )新項目與研究課題，獲得過(guò)山東省煤炭科技二等獎、新疆自治區科技進(jìn)步二等獎、中國黃金協(xié)會(huì )科學(xué)技術(shù)二等獎等眾多榮譽(yù)。

1、破碎自動(dòng)化控制系統

ZNPS破碎控制系統可實(shí)現對破碎生產(chǎn)流程的監測與管理，保障破碎生產(chǎn)的順行與高效：

(1)通過(guò)控制系統對破碎生產(chǎn)設備、生產(chǎn)設施、工藝的安全運行進(jìn)行的實(shí)時(shí)跟蹤，以及對相關(guān)設備信息數據的分析，對生產(chǎn)有關(guān)的設備與設施進(jìn)行管控。通過(guò)對生產(chǎn)中出現異常情況的分析，實(shí)行自動(dòng)處理生產(chǎn)中可能出現的不安全問(wèn)題，保護設備和流程設施。并對無(wú)法實(shí)行自行處理的問(wèn)題，進(jìn)行事件提示及通知巡檢人員前往處理。

(2)對破碎系統的生產(chǎn)資源進(jìn)行監測監控，分析資源對破碎生產(chǎn)、磨浮生產(chǎn)的維持關(guān)系，從而形成對生產(chǎn)的組織與調度，保障磨浮后續生產(chǎn)對礦石的獲取需要，保障選礦的經(jīng)濟技術(shù)指標。

(3)對中、細破碎機的運行狀態(tài)（包括對潤滑系統的油壓、油溫以及運行的電流或功率等）進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測與識別分析。同時(shí)，根據對破碎機運行狀態(tài)、破碎機腔內料位等綜合狀態(tài)的分析與識別，對破碎機的給礦量實(shí)行智能控制調整。促使破碎機始終處于接近滿(mǎn)負荷的狀態(tài)下運行，以提高中、細破碎機對礦石破碎的處理效率，使破碎系統整體達到節能降耗與增效的目的。

2、球磨恒定給礦控制系統

選礦廠(chǎng)的球磨機磨礦是磨浮的頭等工藝，直接關(guān)系到磨浮生產(chǎn)產(chǎn)量與磨浮生產(chǎn)指標，所以對磨礦實(shí)行必要的給礦量控制，可以對磨選生產(chǎn)起到立竿見(jiàn)影的增效效果。

ZNMH球磨恒定給礦控制系統通過(guò)對球磨機實(shí)際的給礦量檢測與給礦量的設定，從而對球磨機的給礦量進(jìn)行控制，并使其按設定的給礦量保持對球磨機的平穩及恒定的給礦（恒定給礦量設定，可根據球磨機的能力進(jìn)行提高設定）。在提產(chǎn)的基礎上實(shí)行恒定給礦，即可提高磨礦的效率，起到節能降耗與降低生產(chǎn)成本的目的。

3、磨礦分級自動(dòng)化控制系統

磨礦分級生產(chǎn)的過(guò)程監控主要實(shí)現球磨機的磨機負荷判斷、球磨機的磨機濃度控制、旋流器的控制與旋流器的溢流粒度檢測。

由于入磨原礦性質(zhì)及粒度的變化，供水水壓的波動(dòng)等因素會(huì )對磨礦分級的生產(chǎn)過(guò)程造成經(jīng)常性的有時(shí)是大幅度的擾動(dòng)，在人工操作的條件下很難及時(shí)發(fā)現和克服這些擾動(dòng)并及時(shí)調整操作條件（如磨機給礦量、給水量、泵池補加水的水量、旋流器給礦泵轉速等）很容易造成磨機的過(guò)負荷（即磨機“脹肚”）或欠負荷，泵池礦漿外溢、泵喘振，旋流器工作壓力波動(dòng)等，致使磨礦分級生產(chǎn)過(guò)程不穩定，不僅影響磨機產(chǎn)量和分級溢流粒度達不到工藝要求，也直接影響后續選別流程的穩定，影響最終產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。

磨礦分級優(yōu)化控制系統就是在生產(chǎn)中使用先進(jìn)的測量?jì)x器測量生產(chǎn)數據，通過(guò)上層的軟件系統綜合分析，結合實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗，得到符合當前生產(chǎn)狀況的控制結果。根據選礦廠(chǎng)的實(shí)際情況，提供一種優(yōu)化控制系統，實(shí)時(shí)監控生產(chǎn)過(guò)程中的最終產(chǎn)品，自動(dòng)調整各種工作參數，實(shí)現球磨機完全生產(chǎn)自動(dòng)化，提高處理量，提高生產(chǎn)效率。

4、浮選自動(dòng)控制系統

浮選是最重要的選礦方法之一。據統計，90%的有色金屬礦用浮選法處理。浮選法還廣泛用于稀有金屬、貴金屬、黑色金屬、非金屬如煤等礦物原料的選別。浮選藥劑的添加量的大小、準確與否以及浮選槽液位的高低與充氣量的大小都直接影響著(zhù)產(chǎn)品的數、質(zhì)量及效益。傳統的人工調節方式既不準確也不及時(shí)。

ZNFZ浮選自動(dòng)化控制系統主要包括浮選機加藥的自動(dòng)控制；浮選過(guò)程中礦漿濃度、流量等參數的檢測和控制；浮選槽礦漿液面的檢測和控制；浮選過(guò)程中充氣量的檢測和控制；浮選泡沫視頻圖像分析；浮選效果的自動(dòng)分析等。不但克服了人工調節的缺點(diǎn)，而且通過(guò)對浮選過(guò)程的穩定控制與優(yōu)化控制，降低了浮選生產(chǎn)的能耗與藥耗，提高了精礦產(chǎn)量、質(zhì)量，增加了金屬回收率，為選廠(chǎng)帶來(lái)直接的經(jīng)濟效益，同時(shí)減輕了崗位工人的勞動(dòng)強度。

5、尾礦輸送自動(dòng)化系統

選礦廠(chǎng)的尾砂輸送對選廠(chǎng)的節能和經(jīng)濟效益起著(zhù)不可忽視的重要作用，尾礦輸送自動(dòng)化系統通過(guò)集控打砂泵的變頻器控制、安裝砂泵溫度及振動(dòng)檢測、泵池液位、管路壓力及流量、電動(dòng)閥門(mén)等，實(shí)現選廠(chǎng)來(lái)砂、尾礦庫及充填站打砂過(guò)程的在線(xiàn)監測及控制，達到尾礦車(chē)間的無(wú)人值守及自動(dòng)控制。

控制系統可增加尾礦管路泄露檢測，對尾礦管路的流量、壓力進(jìn)行數據監測，以始端發(fā)送的尾礦流量、壓力與末端到達的尾礦流量、壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。通過(guò)對兩端監測流量數據的比對趨勢變化建模分析，快速判定尾礦輸送管路出現的泄露事故，及時(shí)發(fā)出警報。