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一、系統簡(jiǎn)介

為實(shí)現采礦、運輸智能控制，建設安全礦山，減少井下作業(yè)人員，提高生產(chǎn)效率。我公司自主研發(fā)井下電機車(chē)無(wú)人駕駛系統，該系統充分利用AP無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)、光電傳感技術(shù)、井下高精度定位技術(shù)、視頻圖像分析技術(shù)等現代化高新技術(shù)。井下電機車(chē)無(wú)人駕駛系統主要由車(chē)載控制系統、通訊系統、主控制系統、定位系統、視頻監控系統、聯(lián)動(dòng)系統等組成，實(shí)現了自動(dòng)放礦、自主運行、自動(dòng)卸礦過(guò)程的無(wú)人化操作，運輸過(guò)程狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示與監控，為井下安全、高效生產(chǎn)提供可靠的保障。

二、系統組成

井下電機車(chē)無(wú)人駕駛系統主要由車(chē)載控制系統、通訊系統、主控制系統、定位系統、視頻監控系統、聯(lián)動(dòng)系統等組成。

三、系統功能

（1）調度模式無(wú)擾切換功能

（2）機車(chē)定位與區間速度分配功能

（3）巷道設備聯(lián)動(dòng)與狀態(tài)診斷功能

（4）防碰撞與受電弓自動(dòng)升降功能

（5）自主運行功能

（6）超視距遠程控制功能

（7）脫軌檢測功能

（8）人機界面信息處理功能

應用案例

我公司在山東招金大尹格莊金礦承擔實(shí)施的-290南巷道井下電機車(chē)無(wú)人駕駛系統，改變了傳統人工操作電機車(chē)的生產(chǎn)模式，改善了客戶(hù)企業(yè)井下作業(yè)環(huán)境，提高了安全水平，實(shí)現了減員增效、井下運輸系統的網(wǎng)絡(luò )化、數字化、無(wú)人化管理。